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api:robot:zh [2023/11/30 08:17] hfsr [移动] |
api:robot:zh [2023/11/30 08:27] hfsr [悬停] |
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| 机器人有飞行高度限制。机器人移动的基本规则是这样的： | 机器人有飞行高度限制。机器人移动的基本规则是这样的： | ||
| - | - 1. 机器人只有在起点和目标点均可用时才会移动（例如用于建桥）。 | + | - 1. 机器人只有在起点或目标点为可用（下图绿色区域）时才会移动（此特性可用于建桥等）。 |
| - | - 2. 机器人下方一定可用（一定可以向下移动）。 | + | - 2. 机器人下方位置一定为可用（一定可以向下移动）。 |
| - | - 3. 固体方块上至多`flightHeight`格是可用的（飞行能力有限，默认为8） | + | - 3. 固体方块（图中棕色区域）上方的`flightHeight`格为可用区域（飞行能力有限，默认为8）。 |
| - | - 4. 任何紧贴着实心面的位置都是可用的（机器人可以“爬墙”）。 | + | - 4. 紧贴实心面的位置均为可用区域（机器人可以“爬墙”）。 |
| 此处为一张可视化展示上述规则的图片（忽略了第二条规则，这会使图片变得混乱） | 此处为一张可视化展示上述规则的图片（忽略了第二条规则，这会使图片变得混乱） | ||